Historie

První zmínky o obci jsou asi z 10 až 11. století – podle pověsti o kněžně Libuši, dceři Krokově a její věštbě. Když tudy projížděla kněžna a na místě, kde určila, že bude založena Kněží ves se objevila posvátná žába Rosnička. Proto se také objevuje ve znaku obce uprostřed žába. V modrém štítě stříbrná kvádrovaná hradba s cimbuřím a branou se zlatými zavřenými vraty na černých závěsech. Za hradbou dvě stříbrné věže s cimbuřím, každá se dvěma černými okny nad sebou a červenou stanovou střechou zakončenou zlatou makovicí. Mezi věžemi dvě přivrácené busty,muže a ženy, obě v přirozené barvě a stříbrném oděvu, nad nimi zkřížené chmelové stonky s listy a šišticemi převýšené žábou, vše zlaté.
Kněževes byla založena v roce 1086 českými knížaty - Vratislavem a Janem Lucemburským. V r.1318 vydal právo zákupní král Václav IV. a obec spadá pod panství Křivoklátské. Václav IV. vydal v roce 1406 majestát, který uděloval právo o statcích. V letech 1422 – 1454 stále spadá obec pod Křivoklát, později za krále Rudolfa I. spadá pod Krušovice a Lány. Práva potvrdil v r. 1595 Rudolf II a v r. 1752 kněžna Marie Furstenberková, dědička hradu a panství Křivoklátu. Od roku 1861 byla Kněževes městys. V 19. století bylo v okolí několik nehlubokých dolů na kamenné uhlí. Přesto hlavní obživou pro kněževeské občany bylo zemědělství hlavně pěstování chmele. V roce 1952 bylo násilně vystěhováno 14 statkářů s rodinami a byl jim zabrán majetek.

Památky:

Kostel sv.Jakuba Většího je památkově chráněný. Stojí asi od r.1318 na bývalém hřbitově, uprostřed náměstí obklopen rybníkem. Kostel a hřbitov chránila zeď, která byla zbourána na počátku 20. století. Roku 1718 kostel vyhořel, zůstala věž a točité schodiště. Později byl kostel opraven , je to orientovaná omítnutá stavba barokní. Hlavní oltář je z r.1734, má čtyři zvony. 

Hostinec asi z r. 1318 je památkově chráněný. Zájezdní hostinec – dříve klášter Premonstrátů, byla to také první rychta. Hřbitovní kostel sv Jana Křtitele je asi z r. 1651, též památkově chráněnou barokní stavbou. V roce 1730 byla postavena i fara. 

Jsou zde sochy sv. Xavera, sv. Imakulaty. Tři kamenné kříže. Pomník Františka Palackého z r. 1897. Pomník padlým z I. a II. Světové války z r. 1922. Husův pomník byl vystavěn v r.1915.

V r. 1835 byla založena původní škola, v roce 1870 byla založena obecní knihovna. V roce 1883 byla vystavena nová obecní škola.

V letech 1902 -3 k ní byla přistavěna další budova, která sloužila jako škola měšťanská. Byla první na venkově Rakovnického okresu.

Jsou zde dvě náměstí – Václavské a Husovo.

V roce 1883 byla vystavěna železniční trať Lužná, Krupá, Holešovice známá jako Kolešovka. Trať z Krupé do Kolešovic nechala postavit Buštěhradské dráhy. Vozilo se uhlí a chmel.